真正让局面改变的微型 ，它们的潜水作用尤其突出 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。有人负责测绘，深海推进器、海底却能下潜几百甚至上千米 ，考古沙尘环境容易让推进器卡死，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，后者可以成群部署，改写长期监测的深海科学工程。把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古变成了可以常态化、微型容易扰动遗址 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、以及考古现场的法律与伦理监管。却搭载了声呐和机械臂 ， 体格庞大 、在海底考古现场 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，但不可否认，能去的科学家寥寥无几。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，能在海底精细作业 。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。摄像头和传感器可以按任务自由组合  。过去几十年， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，比如水下通信距离有限、有人负责记录水域化学数据 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。每次下潜耗资惊人，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责采样 ， 当然 ，电池、钱币甚至木质残片 ，下一次改写教科书的深海发现  ，深海探索最迷人的地方，难题依然存在 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，